3D Gaussian Splatting

Source: https://github.com/MrNeRF/awesome-3D-gaussian-splatting at e945732c972f
License: MIT
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Awesome 3D Gaussian Splatting

3D Gaussian Splatting(3DGS) 및 관련 기술에 집중한 엄선된 리소스 모음입니다.

논문 목록 보기 | LichtFeld Studio | 기여하기 | MrNeRF

목차

• 논문 및 문서
• 구현
• 뷰어 및 게임 엔진 지원
• 도구 및 유틸리티
• 학습 리소스
• 감사의 글

논문 및 문서

논문 데이터베이스

3D Gaussian Splatting 논문을 모두 검색할 수 있는 종합 데이터베이스를 방문하세요: Papers Database

강좌 및 튜토리얼

• MIT 역렌더링 강의(모듈 2) - 역렌더링에 대한 학술적 심층 설명
• 3DGS 튜토리얼 - 원본 3DGS 논문 저자들이 작성한 튜토리얼

데이터셋

• NERDS 360 멀티뷰 데이터셋 - 고품질 야외 장면 데이터셋

구현

공식 레퍼런스

• 오리지널 Gaussian Splatting - 원저자들이 제공한 레퍼런스 구현

커뮤니티 구현

구현	언어	라이선스	설명
LichtFeld Studio (lichtfeld.io)	C++/CUDA	GPL-3.0	3D Gaussian Splatting을 위한 모듈형 워크스테이션 — 단일 네이티브 앱에서 학습, 검사, 편집, 자동화 및 내보내기 수행
Nerfstudio gsplat	Python/CUDA	Apache-2.0	Nerfstudio와의 통합
OpenSplat	C++/CPU/GPU	AGPL-3.0	크로스 플랫폼 솔루션
Taichi 3D GS	Taichi	Apache-2.0	Taichi 기반 구현
taichi-splatting	Taichi/PyTorch	Apache-2.0	Taichi와 PyTorch를 위한 모듈형 래스터라이저
Grendel Distributed 3DGS	Python/CUDA	Apache-2.0	멀티 GPU 분산 학습
Warp 3DGS	Warp/Python	AGPL-3.0	Warp 기반 구현
RI3D	Python/CUDA	Unlicense	소수 샷 gaussian splatting 파이프라인
gaussian_splatting	Python/CUDA	MIT	수학 유도 과정을 정리한 문서가 포함된 읽기 쉬운 구현
3d-gaussian-splatting	Python/CUDA	MIT	간결한 재구현
gaussian_splatting_3d	Python/CUDA		초기 커뮤니티 재구현
My-exp-Gaussians	Python/CUDA		복잡한 장면을 모델링하는 3D 가우시안의 능력을 강화
360-gaussian-splatting	Python		360° 이미지에서 직접 splats를 학습
2D Gaussian Splatting	Jupyter	MIT	2D gaussian splatting 노트북 설명
DGSO	Python	MIT	가우시안 최적화 중에 적용되는 스타일 전이
3D-Gaussian-Splatting-Reconstruction	Python	Apache-2.0	비디오 입력 기반의 순수 PyTorch 구현 — CUDA 컴파일 불필요, CPU/NVIDIA GPU 백엔드 지원, 내장 포즈 추정기 및 GUI
MetalSplat	PyTorch/Metal	MIT	Apple Silicon GPU용 Metal 기반 구현. PyTorch에서 실행 시 커널을 자동 컴파일

프레임워크

• Pointrix - 미분 가능한 포인트 기반 렌더링
• msplat - 모듈형 미분 가능 gaussian 래스터화 라이브러리
• GauStudio - 여러 구현을 갖춘 통합 프레임워크
• DriveStudio - 도시 장면 재구성 프레임워크
• GSCodecStudio - 압축 및 동적 splatting
• gaussian-splatting-lightning - 파생 알고리즘에 인터랙티브 웹 뷰어 추가

뷰어 및 게임 엔진 지원

게임 엔진

• Unity 플러그인
• Unity 플러그인(gsplat-unity)
• Unity 플러그인(DynGsplat-unity) - 동적 splatting용
• Unreal 플러그인(MLSLabsGaussianSplattingRenderer-UE)
• Unreal 플러그인(XScene-UEPlugin)
• PlayCanvas 엔진
• Godot 플러그인(gdgs) - Godot 4.3+용 실시간 3DGS 렌더링 플러그인

웹 뷰어

WebGL

• Splat Viewer
• Gauzilla
• 인터랙티브 뷰어
• GaussianSplats3D
• gsplat.js
• A-Frame
• splaTV - 4D 가우시안용 뷰어. 라이브 데모 포함
• WebRTC 뷰어

WebGPU

• EPFL 뷰어
• WebGPU Splat
• gaussian-splatting-webgpu
• SuperSplat Viewer - 고성능 splat 뷰어
• PlayCanvas 모델 뷰어 - glTF 및 3DGS 에셋용 뷰어

데스크톱 뷰어

• 3DGS.cpp - Windows, macOS, Linux, iOS, visionOS용 C++/Vulkan 렌더러
• vkgs - 크로스 플랫폼 C++/Vulkan 렌더러
• splatviz - 실행 시 렌더링 코드를 편집하거나 여러 장면을 동시에 표시
• OpenGL Viewer - PyOpenGL 뷰어. 공식 CUDA 백엔드도 지원
• Taichi Viewer - 벤치마크 기능을 갖춘 렌더러
• DearGaussianGUI
• LiteViz-GS
• Nerfstudio Viser
• Nerfstudio(gaussian_splatting 브랜치)
• Jupyter notebook 뷰어

네이티브 애플리케이션

• Blender 애드온
• Blender 애드온(KIRI)
• Blender 애드온(404—GEN)
• Houdini 뷰포트 렌더러 - Houdini에서의 Gaussian Splatting HDK/GLSL 구현
• iOS Metal 뷰어
• VR 지원(OpenXR)
• ROS2 지원
• Splat Local - Apple Silicon에서 완전히 로컬로 실행되는 비디오에서 3DGS로 가는 파이프라인(COLMAP/GLOMAP 포즈, Brush를 통한 Metal 네이티브 학습). 학습 체크포인트를 브라우저 뷰어로 실시간 스트리밍

도구 및 유틸리티

데이터 처리

• Kapture - 시각적 위치 추정을 위한 통합 데이터 형식
• Kapture 이미지 크로퍼 - 검은 테두리를 제거하는 비왜곡 이미지 크로퍼
• 3DGS 변환기 - 형식 변환 도구
• 포인트 클라우드 편집기 - 웹 기반 포인트 클라우드 편집
• SPZ 변환기 - SPZ 변환 도구
• gsbox 변환기 - PLY SPLAT SPZ SPX 변환 도구
• SplatTransform - splats를 변환하고 편집하기 위한 CLI 도구 및 Node/브라우저 라이브러리. PLY, SOG, SPZ, SPLAT, KSPLAT, LCC/LCC2를 읽고 PLY, SOG, SPZ, GLB, CSV, LOD, WebP를 씀
• GaussForge - C++/WASM 기반의 PLY, SPZ, SPLAT, KSPLAT 간 변환
• SpectacularAI - 다양한 3DGS 규약을 위한 변환 스크립트
• VGGT Factor Refinement - VGGT + 팩터 그래프를 사용하는 COLMAP 없는 파이프라인. 비디오에서 COLMAP 형식 출력으로
• splatreg - pip로 설치 가능한 splat 정합: 두 3DGS 스캔을 동일한 SE(3)/Sim(3) 좌표계로 정렬 및 병합(스케일 복원), CLI + 순수 PyTorch API, 수동 gizmo 불필요
• AURA - 3DGS 에셋을 위한 splat별 보정 신뢰도: 홀드아웃 신뢰 라벨, 등장 보정, 그리고 인증된 LOD 사다리가 있는 분포 무관 보형 가지치기 증명서. glTF/OpenUSD/SPZ로 내보내기(pip install aura-splat)
• Open Reality - 휴대전화 비디오에서 3D 장면으로(VGGT-SLAM 기반, 선택적 gsplat 정제 후 splat 내보내기). AI 비서가 MCP를 통해 질의 가능: 측정, 바닥 및 벽 평면, 경로 계획, 객체 목록, 로봇 학습용 내보내기. 셀프 호스팅 가능

개발 도구

• GSOPs for Houdini - Houdini 통합 도구
• camorph - 카메라 파라미터 변환
• SuperSplat - 무료 오픈소스 브라우저 기반 3DGS 편집기. 원클릭 게시 지원

학습 리소스

블로그 글

• 3DGS 소개 - HuggingFace 가이드
• Gaussian Splatting 종합 개요
• 매우 좋은(기술적인) 3D Gaussian Splatting 입문
• Gaussian Splatting은 꽤 멋집니다
• Gaussian Splats를 더 작게 만들기
• Gaussian Splats를 더 더 작게 만들기
• Gaussian Splats 압축하기
• PlayCanvas가 SOG를 오픈소스화 - Spatially Ordered Gaussians. WebP 기반의 초압축 형식으로 PLY보다 15~20배 작음
• 구현 세부사항 - 기술적 심층 분석
• 수학적 기초 - 이론 설명
• 순전파 및 역전파의 수학적 세부사항
• PyTorch 구현 - PyTorch에서 정성껏 구현한 Vanilla 3DGS
• NeRFs vs. 3DGS
• Gaussian 헤드 아바타: 요약
• 지오스페이셜에서의 3D: NeRFs, Gaussian Splatting, 공간 컴퓨팅
• 캡처 가이드 - 이미지 촬영 튜토리얼
• gs 범용 형식에 대한 논의

발표

• Gaussian Splats: 표준화할 준비가 되었는가? - Metaverse Standards Forum 2025/1/28
• Unity 통합 가이드 - Metaverse Standards Forum 2025/5/6

비디오 튜토리얼

• 시작하기(Windows)
• 2분 설명
• Computerphile의 3DGS 설명
• Gaussian Splats Town Hall - 2부
• gaussian splatting 입문(및 Unity 플러그인)
• Jupyter 튜토리얼

YouTube 채널

• LichtFeld Studio - LichtFeld Studio를 위한 튜토리얼, 릴리스 설명, 개발 업데이트

감사의 글

• Leonid Keselman 님은 “Real-time Photorealistic Dynamic Scene Representation and Rendering with 4D Gaussian Splatting” 논문의 발표를 알려주셔서 감사합니다.
• Eric Haines 님은 Jupyter notebook 뷰어와 Windows 튜토리얼을 제안해 주시고 텍스트 하이픈 및 기타 문제를 수정해 주셔서 감사합니다.
• Henry Pearce 님은 기여를 유지 관리해 주셔서 감사합니다.
• Yehe Liu