3D Gaussian Splatting

Source: https://github.com/MrNeRF/awesome-3D-gaussian-splatting at e945732c972f
License: MIT
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Awesome 3D Gaussian Splatting

3D Gaussian Splatting（3DGS）および関連技術に焦点を当てた厳選されたリソース集。

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目次

• 論文とドキュメント
• 実装
• ビューアとゲームエンジン対応
• ツールとユーティリティ
• 学習リソース
• 謝辞

論文とドキュメント

論文データベース

包括的で検索可能な 3D Gaussian Splatting の論文データベースはこちら： Papers Database

コースとチュートリアル

• MIT 逆レンダリング講義（モジュール 2） - 逆レンダリングに関する学術的な深い解説
• 3DGS チュートリアル - オリジナルの 3DGS 論文の著者によるチュートリアル

データセット

• NERDS 360 マルチビューデータセット - 高品質な屋外シーンデータセット

実装

公式リファレンス

• オリジナルの Gaussian Splatting - 元の著者によるリファレンス実装

コミュニティ実装

実装	言語	ライセンス	説明
LichtFeld Studio (lichtfeld.io)	C++/CUDA	GPL-3.0	3D Gaussian Splatting のためのモジュール式ワークステーション — 単一のネイティブアプリから学習・検査・編集・自動化・エクスポートが可能
Nerfstudio gsplat	Python/CUDA	Apache-2.0	Nerfstudio との統合
OpenSplat	C++/CPU/GPU	AGPL-3.0	クロスプラットフォームのソリューション
Taichi 3D GS	Taichi	Apache-2.0	Taichi ベースの実装
taichi-splatting	Taichi/PyTorch	Apache-2.0	Taichi と PyTorch 向けのモジュール式ラスタライザ
Grendel Distributed 3DGS	Python/CUDA	Apache-2.0	マルチ GPU 分散学習
Warp 3DGS	Warp/Python	AGPL-3.0	Warp ベースの実装
RI3D	Python/CUDA	Unlicense	少ショット gaussian splatting パイプライン
gaussian_splatting	Python/CUDA	MIT	数式の導出をまとめたドキュメント付きの読みやすい実装
3d-gaussian-splatting	Python/CUDA	MIT	コンパクトな再実装
gaussian_splatting_3d	Python/CUDA		初期のコミュニティ再実装
My-exp-Gaussians	Python/CUDA		3D ガウスによる複雑なシーンのモデリング能力を強化
360-gaussian-splatting	Python		360° 画像から直接 splats を学習
2D Gaussian Splatting	Jupyter	MIT	2D gaussian splatting のノートブック解説
DGSO	Python	MIT	ガウス最適化中に適用されるスタイル転送
3D-Gaussian-Splatting-Reconstruction	Python	Apache-2.0	動画入力からの純 PyTorch 実装 — CUDA コンパイル不要、CPU/NVIDIA GPU バックエンド対応、内蔵の姿勢推定器と GUI 付き
MetalSplat	PyTorch/Metal	MIT	Apple Silicon GPU 向けの Metal ベース実装。PyTorch 上で実行時にカーネルを自動コンパイル

フレームワーク

• Pointrix - 微分可能な点ベースレンダリング
• msplat - モジュール式の微分可能 gaussian ラスタライズライブラリ
• GauStudio - 複数の実装を持つ統合フレームワーク
• DriveStudio - 都市シーン再構成フレームワーク
• GSCodecStudio - 圧縮と動的 splatting
• gaussian-splatting-lightning - 派生アルゴリズムに加え、インタラクティブな Web ビューアを搭載

ビューアとゲームエンジン対応

ゲームエンジン

• Unity プラグイン
• Unity プラグイン（gsplat-unity）
• Unity プラグイン（DynGsplat-unity） - 動的 splatting 向け
• Unreal プラグイン（MLSLabsGaussianSplattingRenderer-UE）
• Unreal プラグイン（XScene-UEPlugin）
• PlayCanvas エンジン
• Godot プラグイン（gdgs） - Godot 4.3+ 向けのリアルタイム 3DGS レンダリングプラグイン

Web ビューア

WebGL

• Splat Viewer
• Gauzilla
• インタラクティブビューア
• GaussianSplats3D
• gsplat.js
• A-Frame
• splaTV - 4D ガウス向けのビューア。ライブデモ付き
• WebRTC ビューア

WebGPU

• EPFL ビューア
• WebGPU Splat
• gaussian-splatting-webgpu
• SuperSplat Viewer - 高性能な splat ビューア
• PlayCanvas モデルビューア - glTF と 3DGS アセット向けのビューア

デスクトップビューア

• 3DGS.cpp - Windows、macOS、Linux、iOS、visionOS 向けの C++/Vulkan レンダラ
• vkgs - クロスプラットフォームの C++/Vulkan レンダラ
• splatviz - 実行時にレンダリングコードを編集、または複数のシーンを同時に表示
• OpenGL Viewer - PyOpenGL ビューア。公式の CUDA バックエンドも併用可
• Taichi Viewer - ベンチマーク機能を持つレンダラ
• DearGaussianGUI
• LiteViz-GS
• Nerfstudio Viser
• Nerfstudio（gaussian_splatting ブランチ）
• Jupyter notebook ビューア

ネイティブアプリケーション

• Blender アドオン
• Blender アドオン（KIRI）
• Blender アドオン（404—GEN）
• Houdini ビューポートレンダラ - Houdini での Gaussian Splatting の HDK/GLSL 実装
• iOS Metal ビューア
• VR 対応（OpenXR）
• ROS2 対応
• Splat Local - Apple Silicon 上で完全にローカル実行される動画から 3DGS へのパイプライン（COLMAP/GLOMAP 姿勢、Brush による Metal ネイティブ学習）。学習チェックポイントをブラウザビューアにライブストリーミング

ツールとユーティリティ

データ処理

• Kapture - 視覚的位置推定のための統合データフォーマット
• Kapture 画像クロッパー - 黒枠を除去するための非歪曲画像クロッパー
• 3DGS コンバータ - フォーマット変換ツール
• 点群エディタ - Web ベースの点群編集
• SPZ コンバータ - SPZ 変換ツール
• gsbox コンバータ - PLY SPLAT SPZ SPX 変換ツール
• SplatTransform - splats の変換と編集のための CLI ツールおよび Node/ブラウザライブラリ。PLY、SOG、SPZ、SPLAT、KSPLAT、LCC/LCC2 を読み込み、PLY、SOG、SPZ、GLB、CSV、LOD、WebP を書き出し
• GaussForge - C++/WASM ベースの PLY、SPZ、SPLAT、KSPLAT 間の変換
• SpectacularAI - 異なる 3DGS 規約向けの変換スクリプト
• VGGT Factor Refinement - VGGT + ファクターグラフを用いた COLMAP 不要のパイプライン。動画から COLMAP フォーマット出力へ
• splatreg - pip でインストール可能な splat 登録：2 つの 3DGS スキャンを同じ SE(3)/Sim(3) 座標系に整列・統合（スケールを復元）、CLI + 純 PyTorch API、手動 gizmo 不要
• AURA - 3DGS アセット向けの splat ごとの較正済み信頼度：ホールドアウト信頼ラベル、等張較正、および認定された LOD ラダー付きの分布に依存しない共形枝刈り証明書。glTF/OpenUSD/SPZ 経由でエクスポート（pip install aura-splat）
• Open Reality - スマホ動画から 3D シーンへ（VGGT-SLAM ベース、オプションの gsplat 精緻化付きで splat エクスポート）。AI アシスタントが MCP 経由で照会可能：計測、床・壁面平面、経路計画、物体リスト、ロボット学習用エクスポート。セルフホスト可能

開発ツール

• GSOPs for Houdini - Houdini 統合ツール
• camorph - カメラパラメータ変換
• SuperSplat - 無料・オープンソースのブラウザベース 3DGS エディタ。ワンクリック公開対応

学習リソース

ブログ記事

• 3DGS 入門 - HuggingFace ガイド
• Gaussian Splatting の包括的な概要
• 非常に良い（技術的な）3D Gaussian Splatting 入門
• Gaussian Splatting はかなりcool
• Gaussian Splats を小さくする
• Gaussian Splats をさらに小さくする
• Gaussian Splats を圧縮する
• PlayCanvas が SOG をオープンソース化 - Spatially Ordered Gaussians。WebP ベースの超圧縮フォーマットで、PLY より 15〜20 倍小さい
• 実装の詳細 - 技術的な深い解説
• 数学的基礎 - 理論の説明
• 順伝播と逆伝播の数学的詳細
• PyTorch 実装 - PyTorch での Vanilla 3DGS の丁寧な実装
• NeRFs vs. 3DGS
• Gaussian ヘッドアバター：まとめ
• 地理空間における 3D：NeRFs、Gaussian Splatting、空間計算
• 撮影ガイド - 画像撮影チュートリアル
• gs 共通フォーマットに関する議論

講演

• Gaussian Splats：標準化の準備はできているか？ - Metaverse Standards Forum 2025/1/28
• Unity 統合ガイド - Metaverse Standards Forum 2025/5/6

動画チュートリアル

• 入門（Windows）
• 2 分で解説
• Computerphile の 3DGS 解説
• Gaussian Splats Town Hall - パート 2
• gaussian splatting 入門（および Unity プラグイン）
• Jupyter チュートリアル

YouTube チャンネル

• LichtFeld Studio - LichtFeld Studio 向けのチュートリアル、リリース解説、開発アップデート

謝辞

• Leonid Keselman さんは論文 “Real-time Photorealistic Dynamic Scene Representation and Rendering with 4D Gaussian Splatting” の公開を教えてくださり、ありがとうございます。
• Eric Haines さんは Jupyter notebook ビューアや Windows チュートリアルを提案していただき、テキストのハイフンやその他の問題を修正していただき、ありがとうございます。
• Henry Pearce さんは貢献のメンテナンスをしていただき、ありがとうございます。
• Yehe Liu