3D Gaussian Splatting

Source: https://github.com/MrNeRF/awesome-3D-gaussian-splatting at e945732c972f
License: MIT
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Awesome 3D Gaussian Splatting

一個聚焦於 3D Gaussian Splatting（3DGS）及相關技術的精選資源合集。

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目錄

• 論文與文件
• 實作
• 檢視器與遊戲引擎支援
• 工具與實用程式
• 學習資源
• 致謝

論文與文件

論文資料庫

造訪我們全面、可搜尋的 3D Gaussian Splatting 論文資料庫： Papers Database

課程與教學

• MIT 逆向渲染講座（模組 2） - 關於逆向渲染的學術深入講解
• 3DGS 教學 - 原始 3DGS 論文作者編寫的教學

資料集

• NERDS 360 多視角資料集 - 高品質的戶外場景資料集

實作

官方參考

• 原始 Gaussian Splatting - 原始作者提供的參考實作

社群實作

實作	語言	授權條款	描述
LichtFeld Studio (lichtfeld.io)	C++/CUDA	GPL-3.0	用於 3D Gaussian Splatting 的模組化工作站——可在單一原生應用中訓練、檢查、編輯、自動化並匯出
Nerfstudio gsplat	Python/CUDA	Apache-2.0	與 Nerfstudio 的整合
OpenSplat	C++/CPU/GPU	AGPL-3.0	跨平台解決方案
Taichi 3D GS	Taichi	Apache-2.0	基於 Taichi 的實作
taichi-splatting	Taichi/PyTorch	Apache-2.0	面向 Taichi 和 PyTorch 的模組化光柵化器
Grendel Distributed 3DGS	Python/CUDA	Apache-2.0	多 GPU 分散式訓練
Warp 3DGS	Warp/Python	AGPL-3.0	基於 Warp 的實作
RI3D	Python/CUDA	Unlicense	少樣本 gaussian splatting 流水線
gaussian_splatting	Python/CUDA	MIT	附帶數學推導文件的可讀實作
3d-gaussian-splatting	Python/CUDA	MIT	精簡的重新實作
gaussian_splatting_3d	Python/CUDA		早期的社群重新實作
My-exp-Gaussians	Python/CUDA		增強 3D 高斯對複雜場景的建模能力
360-gaussian-splatting	Python		直接從 360° 影像訓練 splats
2D Gaussian Splatting	Jupyter	MIT	2D gaussian splatting 的 Notebook 演練
DGSO	Python	MIT	在 gaussian 最佳化過程中應用風格遷移
3D-Gaussian-Splatting-Reconstruction	Python	Apache-2.0	從影片輸入出發的純 PyTorch 實作——無需編譯 CUDA，支援 CPU/NVIDIA GPU 後端，內建姿態估計器和 GUI
MetalSplat	PyTorch/Metal	MIT	基於 Metal 的實作，面向 Apple Silicon GPU，在 PyTorch 上透過執行期自動編譯核心

框架

• Pointrix - 可微的基於點的渲染
• msplat - 模組化的可微 gaussian 光柵化庫
• GauStudio - 包含多種實作的統一框架
• DriveStudio - 城市場景重建框架
• GSCodecStudio - 壓縮與動態 splatting
• gaussian-splatting-lightning - 衍生演算法外加一個互動式 Web 檢視器

檢視器與遊戲引擎支援

遊戲引擎

• Unity 插件
• Unity 插件（gsplat-unity）
• Unity 插件（DynGsplat-unity） - 用於動態 splatting
• Unreal 插件（MLSLabsGaussianSplattingRenderer-UE）
• Unreal 插件（XScene-UEPlugin）
• PlayCanvas 引擎
• Godot 插件（gdgs） - 面向 Godot 4.3+ 的即時 3DGS 渲染插件

Web 檢視器

WebGL

• Splat Viewer
• Gauzilla
• 互動式檢視器
• GaussianSplats3D
• gsplat.js
• A-Frame
• splaTV - 用於 4D 高斯的檢視器，附線上示範
• WebRTC 檢視器

WebGPU

• EPFL 檢視器
• WebGPU Splat
• gaussian-splatting-webgpu
• SuperSplat Viewer - 高效能 splat 檢視器
• PlayCanvas 模型檢視器 - 用於 glTF 和 3DGS 資源的檢視器

桌面檢視器

• 3DGS.cpp - 面向 Windows、macOS、Linux、iOS 和 visionOS 的 C++/Vulkan 渲染器
• vkgs - 跨平台的 C++/Vulkan 渲染器
• splatviz - 在執行期編輯渲染程式碼，或同時顯示多個場景
• OpenGL Viewer - PyOpenGL 檢視器，同時帶有官方 CUDA 後端
• Taichi Viewer - 具備基準測試能力的渲染器
• DearGaussianGUI
• LiteViz-GS
• Nerfstudio Viser
• Nerfstudio（gaussian_splatting 分支）
• Jupyter notebook 檢視器

原生應用

• Blender 插件
• Blender 插件（KIRI）
• Blender 插件（404—GEN）
• Houdini 視埠渲染器 - Houdini 中 Gaussian Splatting 的 HDK/GLSL 實作
• iOS Metal 檢視器
• VR 支援（OpenXR）
• ROS2 支援
• Splat Local - 在 Apple Silicon 上完全本地執行的影片到 3DGS 流水線（COLMAP/GLOMAP 姿態，Metal 原生訓練透過 Brush），訓練檢查點即時串流傳輸到瀏覽器檢視器

工具與實用程式

資料處理

• Kapture - 用於視覺定位的統一資料格式
• Kapture 影像裁剪器 - 用於去除黑邊的未畸變影像裁剪器
• 3DGS 轉換器 - 格式轉換工具
• 點雲編輯器 - 基於 Web 的點雲編輯
• SPZ 轉換器 - SPZ 轉換工具
• gsbox 轉換器 - PLY SPLAT SPZ SPX 轉換工具
• SplatTransform - 用於轉換和編輯 splats 的 CLI 工具以及 Node/瀏覽器函式庫，可讀取 PLY、SOG、SPZ、SPLAT、KSPLAT 和 LCC/LCC2，寫入 PLY、SOG、SPZ、GLB、CSV、LOD 和 WebP
• GaussForge - 基於 C++/WASM 的 PLY、SPZ、SPLAT 與 KSPLAT 之間的轉換
• SpectacularAI - 針對不同 3DGS 約定的轉換腳本
• VGGT Factor Refinement - 使用 VGGT + 因子圖的免 COLMAP 流水線，從影片到 COLMAP 格式輸出
• splatreg - 可透過 pip 安裝的 splat 配準：將兩個 3DGS 掃描對齊並合併到同一個 SE(3)/Sim(3) 座標系（恢復尺度），提供 CLI + 純 PyTorch API，無需手動 gizmo
• AURA - 面向 3DGS 資產的逐 splat 校準置信度：留出一可靠性標籤、等滲校準，以及帶有認證 LOD 階梯的分布無關保形剪枝證書；透過 glTF/OpenUSD/SPZ 匯出（pip install aura-splat）
• Open Reality - 從手機影片到 3D 場景（基於 VGGT-SLAM，可選 gsplat 最佳化後匯出 splat），AI 助手可經由 MCP 查詢：測量、地面與牆面平面、路徑規劃、物體清單、機器人訓練匯出；可自託管

開發工具

• GSOPs for Houdini - Houdini 整合工具
• camorph - 相機參數轉換
• SuperSplat - 免費、開源的基於瀏覽器的 3DGS 編輯器，支援一鍵發布

學習資源

部落格文章

• 3DGS 介紹 - HuggingFace 指南
• Gaussian Splatting 綜合概覽
• 非常好的（技術向）3D Gaussian Splatting 入門
• Gaussian Splatting 真的很酷
• 讓 Gaussian Splats 更小
• 讓 Gaussian Splats 更小一點
• 壓縮 Gaussian Splats
• PlayCanvas 開源 SOG - Spatially Ordered Gaussians，一種基於 WebP 的超壓縮格式，比 PLY 小 15-20 倍
• 實作細節 - 技術深入解析
• 數學基礎 - 理論解釋
• 前向與反向傳播的數學細節
• PyTorch 實作 - 在 PyTorch 中精心實作的 Vanilla 3DGS
• NeRFs vs. 3DGS
• Gaussian 頭部頭像：總結
• 地理空間中的 3D：NeRFs、Gaussian Splatting 與空間運算
• 採集指南 - 影像採集教學
• 關於 gs 通用格式的讨论

演講

• Gaussian Splats：準備好標準化了嗎？ - 元宇宙標準論壇 2025/1/28
• Unity 整合指南 - 元宇宙標準論壇 2025/5/6

影片教學

• 入門（Windows）
• 兩分鐘講解
• Computerphile 的 3DGS 講解
• Gaussian Splats 市政廳會議 - 第二部分
• gaussian splatting 入門（以及 Unity 插件）
• Jupyter 教學

YouTube 頻道

• LichtFeld Studio - 面向 LichtFeld Studio 的教學、發布講解與開發更新

致謝

• 感謝 Leonid Keselman 告知我論文”Real-time Photorealistic Dynamic Scene Representation and Rendering with 4D Gaussian Splatting”的發布。
• 感謝 Eric Haines 推薦 Jupyter notebook 檢視器、Windows 教學，並修復了文字連字號及其他問題。
• 感謝 Henry Pearce 維護貢獻。
• Yehe Liu