3D Gaussian Splatting

Source: https://github.com/MrNeRF/awesome-3D-gaussian-splatting at e945732c972f
License: MIT
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Awesome 3D Gaussian Splatting

一个聚焦于 3D Gaussian Splatting（3DGS）及相关技术的精选资源合集。

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目录

• 论文与文档
• 实现
• 查看器与游戏引擎支持
• 工具与实用程序
• 学习资源
• 致谢

论文与文档

论文数据库

访问我们全面、可搜索的 3D Gaussian Splatting 论文数据库： Papers Database

课程与教程

• MIT 逆向渲染讲座（模块 2） - 关于逆向渲染的学术深入讲解
• 3DGS 教程 - 原始 3DGS 论文作者编写的教程

数据集

• NERDS 360 多视角数据集 - 高质量的室外场景数据集

实现

官方参考

• 原始 Gaussian Splatting - 原始作者提供的参考实现

社区实现

实现	语言	许可证	描述
LichtFeld Studio (lichtfeld.io)	C++/CUDA	GPL-3.0	用于 3D Gaussian Splatting 的模块化工作站——可在单一原生应用中训练、检查、编辑、自动化并导出
Nerfstudio gsplat	Python/CUDA	Apache-2.0	与 Nerfstudio 的集成
OpenSplat	C++/CPU/GPU	AGPL-3.0	跨平台解决方案
Taichi 3D GS	Taichi	Apache-2.0	基于 Taichi 的实现
taichi-splatting	Taichi/PyTorch	Apache-2.0	面向 Taichi 和 PyTorch 的模块化光栅化器
Grendel Distributed 3DGS	Python/CUDA	Apache-2.0	多 GPU 分布式训练
Warp 3DGS	Warp/Python	AGPL-3.0	基于 Warp 的实现
RI3D	Python/CUDA	Unlicense	少样本 gaussian splatting 流水线
gaussian_splatting	Python/CUDA	MIT	附带数学推导文档的可读实现
3d-gaussian-splatting	Python/CUDA	MIT	精简的重新实现
gaussian_splatting_3d	Python/CUDA		早期的社区重新实现
My-exp-Gaussians	Python/CUDA		增强 3D 高斯对复杂场景的建模能力
360-gaussian-splatting	Python		直接从 360° 图像训练 splats
2D Gaussian Splatting	Jupyter	MIT	2D gaussian splatting 的 Notebook 演练
DGSO	Python	MIT	在 gaussian 优化过程中应用风格迁移
3D-Gaussian-Splatting-Reconstruction	Python	Apache-2.0	从视频输入出发的纯 PyTorch 实现——无需编译 CUDA，支持 CPU/NVIDIA GPU 后端，内置姿态估计器和 GUI
MetalSplat	PyTorch/Metal	MIT	基于 Metal 的实现，面向 Apple Silicon GPU，在 PyTorch 上通过运行时自动编译内核

框架

• Pointrix - 可微的基于点的渲染
• msplat - 模块化的可微 gaussian 光栅化库
• GauStudio - 包含多种实现的统一框架
• DriveStudio - 城市场景重建框架
• GSCodecStudio - 压缩与动态 splatting
• gaussian-splatting-lightning - 衍生算法外加一个交互式 Web 查看器

查看器与游戏引擎支持

游戏引擎

• Unity 插件
• Unity 插件（gsplat-unity）
• Unity 插件（DynGsplat-unity） - 用于动态 splatting
• Unreal 插件（MLSLabsGaussianSplattingRenderer-UE）
• Unreal 插件（XScene-UEPlugin）
• PlayCanvas 引擎
• Godot 插件（gdgs） - 面向 Godot 4.3+ 的实时 3DGS 渲染插件

Web 查看器

WebGL

• Splat Viewer
• Gauzilla
• 交互式查看器
• GaussianSplats3D
• gsplat.js
• A-Frame
• splaTV - 用于 4D 高斯的查看器，附在线演示
• WebRTC 查看器

WebGPU

• EPFL 查看器
• WebGPU Splat
• gaussian-splatting-webgpu
• SuperSplat Viewer - 高性能 splat 查看器
• PlayCanvas 模型查看器 - 用于 glTF 和 3DGS 资源的查看器

桌面查看器

• 3DGS.cpp - 面向 Windows、macOS、Linux、iOS 和 visionOS 的 C++/Vulkan 渲染器
• vkgs - 跨平台的 C++/Vulkan 渲染器
• splatviz - 在运行时编辑渲染代码，或同时显示多个场景
• OpenGL Viewer - PyOpenGL 查看器，同时带有官方 CUDA 后端
• Taichi Viewer - 具备基准测试能力的渲染器
• DearGaussianGUI
• LiteViz-GS
• Nerfstudio Viser
• Nerfstudio（gaussian_splatting 分支）
• Jupyter notebook 查看器

原生应用

• Blender 插件
• Blender 插件（KIRI）
• Blender 插件（404—GEN）
• Houdini 视口渲染器 - Houdini 中 Gaussian Splatting 的 HDK/GLSL 实现
• iOS Metal 查看器
• VR 支持（OpenXR）
• ROS2 支持
• Splat Local - 在 Apple Silicon 上完全本地运行的视频到 3DGS 流水线（COLMAP/GLOMAP 姿态，Metal 原生训练通过 Brush），训练检查点实时流式传输到浏览器查看器

工具与实用程序

数据处理

• Kapture - 用于视觉定位的统一数据格式
• Kapture 图像裁剪器 - 用于去除黑边的未畸变图像裁剪器
• 3DGS 转换器 - 格式转换工具
• 点云编辑器 - 基于 Web 的点云编辑
• SPZ 转换器 - SPZ 转换工具
• gsbox 转换器 - PLY SPLAT SPZ SPX 转换工具
• SplatTransform - 用于转换和编辑 splats 的 CLI 工具以及 Node/浏览器库，可读取 PLY、SOG、SPZ、SPLAT、KSPLAT 和 LCC/LCC2，写入 PLY、SOG、SPZ、GLB、CSV、LOD 和 WebP
• GaussForge - 基于 C++/WASM 的 PLY、SPZ、SPLAT 与 KSPLAT 之间的转换
• SpectacularAI - 针对不同 3DGS 约定的转换脚本
• VGGT Factor Refinement - 使用 VGGT + 因子图的免 COLMAP 流水线，从视频到 COLMAP 格式输出
• splatreg - 可通过 pip 安装的 splat 配准：将两个 3DGS 扫描对齐并合并到同一个 SE(3)/Sim(3) 坐标系（恢复尺度），提供 CLI + 纯 PyTorch API，无需手动 gizmo
• AURA - 面向 3DGS 资产的逐 splat 校准置信度：留出可靠性标签、等渗校准，以及带有认证 LOD 阶梯的分布无关保形剪枝证书；通过 glTF/OpenUSD/SPZ 导出（pip install aura-splat）
• Open Reality - 从手机视频到 3D 场景（基于 VGGT-SLAM，可选 gsplat 优化后导出 splat），AI 助手可经由 MCP 查询：测量、地面与墙面平面、路径规划、物体列表、机器人训练导出；可自托管

开发工具

• GSOPs for Houdini - Houdini 集成工具
• camorph - 相机参数转换
• SuperSplat - 免费、开源的基于浏览器的 3DGS 编辑器，支持一键发布

学习资源

博客文章

• 3DGS 介绍 - HuggingFace 指南
• Gaussian Splatting 综合概览
• 非常好的（技术向）3D Gaussian Splatting 入门
• Gaussian Splatting 真的很酷
• 让 Gaussian Splats 更小
• 让 Gaussian Splats 更小一点
• 压缩 Gaussian Splats
• PlayCanvas 开源 SOG - Spatially Ordered Gaussians，一种基于 WebP 的超压缩格式，比 PLY 小 15-20 倍
• 实现细节 - 技术深入解析
• 数学基础 - 理论解释
• 前向与反向传播的数学细节
• PyTorch 实现 - 在 PyTorch 中精心实现的 Vanilla 3DGS
• NeRFs vs. 3DGS
• Gaussian 头部头像：总结
• 地理空间中的 3D：NeRFs、Gaussian Splatting 与空间计算
• 采集指南 - 图像采集教程
• 关于 gs 通用格式的讨论

演讲

• Gaussian Splats：准备好标准化了吗？ - 元宇宙标准论坛 2025/1/28
• Unity 集成指南 - 元宇宙标准论坛 2025/5/6

视频教程

• 入门（Windows）
• 两分钟讲解
• Computerphile 的 3DGS 讲解
• Gaussian Splats 市政厅会议 - 第二部分
• gaussian splatting 入门（以及 Unity 插件）
• Jupyter 教程

YouTube 频道

• LichtFeld Studio - 面向 LichtFeld Studio 的教程、发布讲解与开发更新

致谢

• 感谢 Leonid Keselman 告知我论文”Real-time Photorealistic Dynamic Scene Representation and Rendering with 4D Gaussian Splatting”的发布。
• 感谢 Eric Haines 推荐 Jupyter notebook 查看器、Windows 教程，并修复了文本连字符及其他问题。
• 感谢 Henry Pearce 维护贡献。
• Yehe Liu